Roborock石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装开箱深度使用评测

石头扫拖机器人以超高的性价比著称，最近石头科技发布了最新款扫拖机器人T7S Plus集尘套装，扫完可以自己倒垃圾，绝对的懒人福音。石头扫拖机器人哪个型号好？石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装清洁效果怎么样？是先扫再拖吗？通过的高度有多高？万向轮可以拆卸吗？石头扫地机器人T7S Plus怎么拖地？会打滑吗？滤芯如何更换？请看菜油为我们发来的此款集尘套装的开箱使用评测。

这个套装包含扫拖机器人和自动集尘充电座，上图是两个机器的外包装，上面印有产品图、名称及logo，还有代言人肖战的肖像，不过本人主要还是看重了它的功能才买的。

这个是包装箱上的铭牌信息，从毛重和净重的差别可以看到内部的保护材料真的非常扎实。

给这款石头T7S Plus扫拖机器人来个全家福。

这个是它的具体参数。

外观上，石头T7S Plus沿用了以往的圆形扁平设计，单边边刷，顶部带有激光雷达及经典的3键控制，还有Z字形品牌logo。

顶部按键从左到右分别是局部清扫（长按3秒开启童锁）、开关机/清扫键和回充按。

按键前方还首次增加了RGB灯带设计，暗光环境下也能看得很清楚。

顶部的激光测距传感器呈塔状凸起，周围有几圈涟漪纹理，细节打磨十分精致。激光雷达下方配置有压力传感器，能够防止机器强行进入高度不足的区域，导致卡住。

上盖打开是个尘盒，容量达470ml，但是没有了主刷清理刀。尘盒采用全尺寸大开口设计，倒垃圾时不会有残留，不过我之后是要上自动集尘桶的，所以这个尘盒对我来说用处不大。

尘盒的进气道由后置变成了顶置，最大吸力在2500Pa。

滤网也转移到了上方，上面还有透明的小把手，便于拆卸。

石头T7S Plus的侧面前端配置有大面积的Reactive 3D避障传感器及红外补光灯组件。侧面的沿墙传感器及碰撞缓冲传感器都得以保留。

后侧部的VibraRise（震动+升降）是今年新配置的，也是该系列扫拖机器人拖地效果大幅提升的关键所在。

机身后置300ml水箱，单手就可拆卸，不会有液体滴落在机器内部，更加安全。

水箱注水口带有滤网，能减少水中的颗粒物杂质，延长使用寿命。

石头T7S Plus的底盘也进行了升级，除了6个悬崖传感器外，前端还多了一个地毯识别传感器，能够触发升降拖布组件更为精准的地毯识别联动。

主尘刷的变化也很大，采用TPU软胶材质，使得它几乎没有了头发缠绕的问题，更易清洁。考虑到主刷两头还会有少量的头发卷入，所以机身仍然保留了两头拆卸易清理的设计。尘刷为5长5短，保证了风压和除尘效果。

尘刷仓也由以前的单一后方浮动变成了全向浮动，贴地效果更好，吸尘率也会有所提升。

机身后部还多了一个超声波震动的金属组件，震动频率可达3000次/分，用来驱动拖布左右摆动，不会对机器的行动力造成影响。T7S Plus的拖布震动强擦集中在中间区域，四周是非震动区，更易带走污渍。双区组合，清洁更彻底。机身保留了蠕动泵水箱的出水口，能更精确地控制水量，避免出水不稳定造成滴漏。

拖布架可快速拆装，同时加入了配重钢板，进一步加强拖地效果。拖布也增强了锁水能力，更为厚实。另外，扫拖机器人在充电时并不会打断更换拖布，也不需要翻转机身。

这个是它自带的充电桩，外观与以前相差不大，28W额定功率，对于5200mAh的电池容量来说，最多6个小时充满。

充电桩上带有两个电极自清洁毛束，在扫地机上桩时会自动清理底部的充电金属片。充电桩线材收纳和左右出线设计都得以保留，人性化十足。

再给大家看看自动集尘充电座。充电座分为两层，需要自己组装。

包装盒内还有配套的特制尘盒。尘盒为一体设计，侧面有一个气道进口。

安装时要记得把集尘进风口挡片拆下收好。

自动集尘充电座的安装挺简单的，底座下部有拆装工具和5个螺丝固定孔。

透明风道设计，便于观察内部是否有异物堵塞。透过风道还可以看到里面的气旋模块。15锥气旋结构与金属滤网结构还通过了德国莱茵无损耗认证，不光能够分离气尘，长时间使用也不会减少吸力，还能让粉尘更好的沉降。底座上也有电极自清洁毛束。

集尘桶上有个把手，方便取下。通过下部的橙色开关，可进行一次性垃圾倾倒。另一边是电机和后置HPEA过滤桶，过滤率达99.97%。

摆放时右侧空间需大于0.5米，按照本人的摆法还没达标，不过经测试确认，T7S Plus的导航技术使得其在这种空间下使用也完全没压力。

开机后，全彩色RGB灯带的流光效果就出来了，不想被光污染打扰的，可以在设置中关闭。使用之前，首先还是要在App下进行网络配对。石头T7S PLus支持米家App和石头科技的App，并支持多款智能音箱设备。配网需要在2.4G频段网络下进行，大家依照向导进行即可。系统还会询问用户家里是否有宠物，有宠物设置会让它的避障更为谨慎，但也会降低清洁效率。

T7S PLus的主界面主要是地图、电量等工作状态显示，首次使用没有地图。右下角的按键可以对吸力及拖地水量进行设置，还加入了精细拖地模式。本人开启了Reactive 3D避障、自适应地毯增压以及智能集尘。

语音包的选择就牛x了，差不多是其他品牌的3-4倍，还新增了肖战的语音包。

首次使用，石头T7S Plus会自动生成地图，并返回自动集尘充电座充电并集尘。它的路径导航真的太精准了，回桩完全没影响。

所有的头发和粉尘都进入了集尘桶，TPU软胶尘刷也没有任何头发缠绕，连尘盒都很干净，只有滤网上的黑色粉尘还能留下少许痕迹。

首次地图生成，清扫路径线条工整，覆盖全面，时间上稍微慢了些，障碍物、地毯、地垫之后会实时更新。通过分区调整、禁区和虚拟墙设置，以及清扫顺序设置，最终变成了右边的清扫地图，更加符合我家的清洁习惯。这款扫拖机支持4张楼层地图的复式户型，并会自动判断在哪层，别墅用户也不需要各种手动选择。

对于已经识别出来的地毯，可以通过地毯编辑进行永久性设置，我把家里的爬行垫设置了标准湿拖。

石头T7S Plus还保留了进阶清理定制功能，可以对每间屋子进行不同的清理设置，比如客厅用标准吸尘+轻柔擦地，主卧用大水量擦地等等。

有了完整的定制地图后，它的清洁速度快了很多。套内89平米，清洁花费了38分钟，耗电21%。

这个是拖地前后的水箱重量对比，消耗了77.5g水，按照其300ml的容积推算，可完成250平米以上的湿拖。

超声波震动拖地完全不会影响其越障能力，我家的爬行垫为2cm，结果如履平地。避障测试，在地面摆上塑料空瓶、积木等，它会尽量靠近物品边沿清理周边，同时也减少了对物体的碰撞，塑料瓶因为边刷扫到而产生了轻微位移，不过周围的地板都被清理过了。

接下来开启有宠家庭模式，使用粑粑道具，它的避障逻辑变得更为谨慎，距离5cm左右就开始躲避，不过对于其他物品还继续保持了之前的躲避逻辑，是真的聪明。

吸尘测试，本人首先用面粉进行了测试。当前尘盒重205g，集尘桶重839g，测试面粉10g（去掉了小桶的重量）。

把拖布架移除，T7S Plus对面粉的一次吸净率超赞，只有少许沾到轮子上而有些残留。

最终尘盒增重了9g，90%的面粉回收率。面粉又被回收到集尘桶中，集尘桶增重8g，这是因为面粉的粘性而导致的差异。

地毯清理测试，我使用了小米作为测试样本。当在普通地板清洁时，拖布架会明显下压力量，依靠震动和压力带来更好的擦拭效果。检测到地毯后，拖布架立马升起，整个过程响应快速灵敏。

这个是最后的清理效果，一次下来也就偶尔能看到2-3颗小米。

超声波震动拖地效果测试，我使用了画笔线，设置为精细拖地+强力擦。结果清洁后地面干净如初，颜色都吸附到了拖布上。

精细模式下，它的清洁路径也更为密集，对24小时的凝固咖啡渍清除率高达91.41%，与专业拖地机不相上下。

噪声测试，本人通过iPad的声噪计软件进行了不严谨的跟踪测试，两种模式下最大声噪仅60dB和74dB，与官方宣传的数据基本一致。

对于石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装，本人那是相当满意，不仅大大解放了双手，其3000次/分钟的超声波震动拖地也能够带来更为强劲的擦地效果，实际表现极佳，再搭配自动升降拖布支架和气旋技术的自动集尘充电座，在扫拖机器人领域难逢对手，非常值得推荐。