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上一代米家扫地机器人以其出色的性价比和扫地性能赢得了很多顾客的青睐，目前在京东商城自营旗舰店预约抢购价￥2099包邮，再到历史低价，新增拖地功能，吸力和尘盒以及部分传感器均有提升，礼盒版相比普通版多送主刷*1、边刷*2、水洗滤网*1、滤芯*8。
这款roborock 石头 S55 扫地机器人，采用模块化设计，方便拆装，满足不同使用需求。拖地模块安装在扫地模块之后，先扫后托，植物仿生水箱、全贴合拖布，能够持续湿拖45~60分钟。可水洗滤网，正常水洗1年后仍能保持95%的过滤性能减少后期耗材成本。吸力从原来的提升至2000pa，轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm，越障能力增强。使用高精度激光测距传感器，5*360°/秒全景扫描，配合SLAM算法，提供更好的路径规划。除了之前的12个传感器之外，还添加了顶部LDS全向压力传感器，避免机器卡住，双向电子罗盘，虚拟墙识别更准确，全新的红外线回充传感器，回充定位更精确。续航能力方面，米家扫地机器人搭载了5200毫安的电池容量，2.5小时续航，最高可适用于250㎡的面积，同时还可以通过米家App，实时查看清扫进度。
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